所以永磁電機(jī)研發(fā)的工程師希望把自己的電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩降到，使用永磁電機(jī)的工程師則希望了解手上這臺(tái)電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩，從而去優(yōu)化他的控制算法。在國標(biāo)GBT/309-2014里對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的測(cè)試有了明確的定義：電機(jī)繞組路時(shí)，電機(jī)回轉(zhuǎn)一周內(nèi)，由電樞鐵心槽，有趨于磁阻位置的傾向而產(chǎn)生的周期性力矩。齒槽轉(zhuǎn)矩的測(cè)試方法常用的有：杠桿測(cè)量法、轉(zhuǎn)矩儀法。杠桿測(cè)量法比較簡單，測(cè)量精度比較差，所以主要用于對(duì)精度要求不高的場合。一個(gè)良好的接地系統(tǒng)，會(huì)給測(cè)量上減少很多不必要的麻煩，儀器設(shè)備要正常使用必須保證良好的接地，良好的接地有多種目的：有追求安全的、有追求電路穩(wěn)定的，主要有如下幾點(diǎn)：將機(jī)器接地，在漏電情況下可以使儀器殼體不會(huì)帶電，使用更加安全；建立一個(gè)零電壓基準(zhǔn)點(diǎn)或者一個(gè)回路路徑給整合在一起的各訊號(hào)，以達(dá)正常測(cè)量目的；接地良好可以有效屏蔽電場和磁場的干擾，包括外界對(duì)儀器的干擾，儀器電源對(duì)測(cè)量的干擾，儀器對(duì)外部的干擾。 
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